Retrouvez le Palmarès du Championnat du Monde depuis 1959 (année de lancement de cette compétition)|
Année
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Lieu
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1er place
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2e place
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3e place
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| 2024 | Dijon (France) | Italie | Madagascar | France | Tunisie |
| 2023 | Cotonou (Benin) | Thailande | Espagne | France | Burkina Faso |
| 2021 | Santa Susanna (Espagne) | France | Espagne | Finlande | Italie |
| 2020 | Lausanne (Suisse) | annulé | |||
| 2018 | Desbiens (Canada) | France | Maroc | Senegal | Tunisie |
| 2016 | Antananarivo (Madagascar) | Madagascar | Benin | France | Belgique |
| 2014 | Papeete (Tahiti) | annulé | et reporté | en 2016 | |
| 2012 | Marseille (France) | France | Thaïlande | Belgique | Italie |
| 2010 | Izmir (Turquie) | France | Madagascar | Mauritanie | Espagne |
| 2008 | Dakar (Sénégal) | France | Thaïlande | France 1 | Belgique |
| 2007 | Pattaya, (Thaïlande) | France 1 | Madagascar | Italie | Tunisie |
| 2006 | Grenoble (France) | France 1 | Tunisie | Italie | Thaïlande |
| 2005 | Bruxelles (Belgique) | France | Belgique | France 2 | Thaïlande |
| 2004 | Grenoble (France) | France | Belgique | Cambodge | France 2 |
| 2003 | Genéve (Suisse) | France 2 | France 1 | Belgique | |
| 2002 | Grenoble (France) | France | Maroc | Thaïlande | Madagascar |
| 2001 | Monaco (Monaco) | France | Tunisie | Belgique 2 | |
| 2000 | S. Brás de Alportel (Portugal) | Belgique | Tunisie | France | Italie |
| 1999 | La Réunion (France) | Madagascar | Belgique | France 1 | Thaïlande |
| 1998 | Maspalomas (Espagne) | France | Maroc | Belgique | |
| 1997 | Montpellier (France) | Tunisie | France 2 | France 3 | |
| 1996 | Essen (Allemagne) | France 3 | Tunisie | France 2 | |
| 1995 | Bruxelles (Belgique) | France 2 | France 1 | Maroc 1 | France 3 |
| 1994 | Clermont-Ferrand (France) | France 1 | Belgique 1 | France 2 | |
| 1993 | Chiang-Mai (Thailande) | France 1 | France 2 | Algérie 2 | |
| 1992 | Aosta (Italie) | France 1 | France 3 | Belgique 2 | |
| 1991 | Escaldes-Engordany (Andorre) | France 2 | Thaïlande 2 | France 1 | |
| 1990 | Monaco (Monaco) | Maroc 1 | France 1 | France 2 | |
| 1989 | Pineda de Mar (Espagne) | France 3 | Maroc 2 | Espagne 1 | |
| 1988 | Genova (Italie) | France 2 | Maroc 3 | France 1 | |
| 1987 | Boumerdes (Algérie) | Maroc 1 | Maroc 2 | Tunisie 1 | |
| 1986 | Epinal (France) | Tunisie | Maroc 2 | Algérie 1 | |
| 1985 | Casablanca (Maroc) | France | Monaco 1 | Italie | |
| 1984 | Rotterdam (Pays Bas) | Maroc | Algérie | France 2 | |
| 1983 | Tunis (Tunisie) | Tunisie | Belgique | Espagne | |
| 1982 | Genéve (Suisse) | Monaco | Madagascar 1 | Suisse 2 | |
| 1981 | Gent (Belgique) | Belgique | Tunisie B | Tunisie A | |
| 1980 | Nevers (France) | Suisse | Espagne | Italie | |
| 1979 | Southampton (Angleterre) | Italie | Monaco | France | |
| 1978 | Mons (Belgique) | Italie | Monaco | France | |
| 1977 | Luxembourg (Luxembourg) | France 1 | France 2 | France 3 | |
| 1976 | Monaco (Monaco) | France | Monaco | Tunisie | |
| 1975 | Québec (Canada) | Italie | France | France 2 | |
| 1974 | Alicante (Espagne) | France | Monaco | Belgique | |
| 1973 | Casablanca (Maroc) | Suisse | France | Maroc | |
| 1972 | Genéve (Suisse) | France | Tunisie | France | |
| 1971 | Nice (France) | Espagne | Belgique | France | |
| 1966 | Palma de Mallorca (Espagne) | Suisse | Monaco | Espagne | |
| 1965 | Madrid (Espagne) | Suisse | Espagne | France | |
| 1964 | Genéve (Suisse) | Algérie | Maroc | Suisse | |
| 1963 | Casablanca (Maroc) | France | Maroc 1 | Maroc 2 | |
| 1961 | Cannes (France) | France | Espagne | France | |
| 1959 | Spa (Belgique) | France | Tunisie | France 3 | |
